Pequeño núcleo de footprint (huella del ejecutable del SO) de 400bytes entre código y datos
Dirigido por eventos (Event Driven): reacciona ante sensores y mensajes
Concurrencia de tareas y basada en eventos.
Capas de abstracción bien establecidas, limitadas claramente a nivel de interfaces, a la vez que se pueden representar los componentes automáticamente a través de diagramas
Operaciones divididas en fases.
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